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文章分類 > 智慧生活應用
300磅很重嗎?機器人助一臂之力
   
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  作者:天碩電網科技股份有限公司 發表於2011/11/2 上午 11:08:47
 

300很重嗎?機器人助一臂之力

天碩電網科技 林建安

    自從機器手臂技術開始發展,在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業,在機械人技術領域是應用範圍最廣泛的自動化機械裝置,而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作,皆能以機器手臂取代人工作業。目前世界各國研發機器人的開發技術逐漸成熟,並且成功應用於許多領域,如:無人載具、探索危險環境、家庭。服務用之智慧型與自主式機器人的產製亦為未來發展重點。國內營建產業中的機器人應用源起於政府推動之營建自動化政策,本文配合營建自動化推行之科技發展與前瞻規劃,將服務用之智慧型機器人導入營建產業中,透過「智慧型機器人於營建產業應用討論會」的辦理,邀集多位實務業界專家腦力激盪獲取寶貴意見,將機器人於營建產業的研發推展工作按產業需求面、技術發展面、應用推廣面、執行策略面、問題限制面進行具體列述及探討,彙整作為實體機器人開發時參採。

                        

    美國軍火工業公司「雷神」(Sarcos)先前研發出外骨骼機械裝「XOS 2」,其新作也同樣有看頭,有著兩隻巨大機械手臂的機器人,你做什麼動作,就會跟著你做什麼。

    「雷神」因外骨骼機械裝「XOS 2」而小有名氣,現在他們又研發出了新作,是個改良過後的裝載機(Ditch Witch),兩隻長長巨大的機器手臂格外引人注意,雖然看起來笨重,但其動作的流暢度不輸真人,因為它不是用按鈕控制,而是靠人的動作與想法。這個全新的裝載機就是如此,只要操作者想做什麼動作、做什麼動作,透過彼此的連結,機器人就會跟著那樣做,也就是操作者移動手臂,機器人就會跟著移動。

    這個裝載機的實用性,主要的功能在於搬運重物,因此未來除了運用在建築工地外,也可在災難現場中大展身手,輕鬆搬移對人類來說十分重的坍塌建物等,進而幫助尋找倖存者。

未來發展:

    人類發明和研製機器人已經有很多年了。但時至今日,機器人還很難真正走入普通人的日常家居生活。英國一所大學的研究人員日前正在研製一種“家居化機器人”,希望能實現把機器人生活化。

                               
    站在機器人學習的觀點來看,由於此產業擁有高度的「新穎性」、「科技性」與「創意性」,需要投入的資源龐大及要培養的人才不易。國內各個知名大學包含教育部五年五佰億的頂尖大學計畫中的14所頂尖大學,皆競相投入智慧型機器人產業領域的研究,但是,在我國發展機器人學習的產業可能尚需歷經大量的先導研究、發展、及應用設計階段的蘊釀,才有邁入商品化的階段之可能性。因此距離開拓機器人學習的市場,在時程上尚須五至十年之以後。


參考文獻:
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E6%89%8B%E8%87%82
http://www.nownews.com/2011/10/18/91-2749835.htm
http://idp.teldap.tw/epaper/20090713/139

http://159.226.2.2:82/gate/big5/www.kepu.net.cn/gb/special/201001_02_wdz/ej_hydt/ej_hydt_20091223_2.html

 
分類:智慧生活應用/舒適便利
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